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通过YS-V0.7模块与开发版进行通信，实现语音识别|RTT方式

上一篇我们已经将程序烧录进了YS-V0.7模块中，接下来我们将它与开发版进行连接

野火开发版关于串口 2 的引脚定义

  • 将模块的5V与开发板的5V对接
  • 将模块的GDN与开发板的GDN对接
  • 将模块的TX与开发板的RX对接
  • 将模块的RX与开发板的TX对接

具体接线方式（具体方式随板子接口不同变动）

接下来我们开始编写开发板部分的接收与基础rgb灯的程序
/*
通过RTT例子修改
用于测试YSV0.7是否可用
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>


#define LED0_PIN    GET_PIN(B, 1)    //定位到野火开发板上两个RGB相关的寄存器上
#define LED0_PINE   GET_PIN(B, 0)
#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"

static rt_device_t serial;              /* 串口设备句柄 */
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 配置参数 */


/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

    return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

    while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
 //       检测接受缓存区内的字符，与手机发送字符对应，已达到检测开灯的效果
          if(ch == 'a'){
         rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
         rt_pin_mode(LED0_PINE, PIN_MODE_OUTPUT);
          }
          if(ch == '0'){
         rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
         rt_pin_mode(LED0_PINE, PIN_MODE_OUTPUT);
          }
          if(ch == 'u'){
         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
         rt_thread_mdelay(500);
          }
          if(ch == 'n'){
         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
         rt_thread_mdelay(500);
          }					
          if(ch == 'b'){
        rt_pin_write(LED0_PINE, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
          }			
          if(ch == 'i'){
        rt_pin_write(LED0_PINE, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
          }									
    }
}

static int mdr1(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];

    if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

    /* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);

    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;    //配置串口通信为9600
    config.data_bits = DATA_BITS_8;
    config.stop_bits = STOP_BITS_1;
    config.parity = PARITY_NONE;
    /* 打开设备后才可修改串口配置参数 */
    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
//    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(mdr1, uart JUN);

在RTT的bsp中加入本C文件，编译运行后烧录进开发板中

在开发板复位运行后，在msh>输入mdr1

输入后

对着麦克风，说出“杰哥”口令，可以看到YS模块上的D1灯被点亮了

之后，再说出“均鞭”口令，可以看到开发板上的灯被点亮了，说明通信有效

之后再以此说出“杰哥”指令，和“关灯”指令后，灯也能跟随指令进行关闭动作。

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新的线索！不为人知的秘密竟然在这儿被发现。。。。。。。

欢迎来到今天的“小狮子 带侦探”，我是最可爱的战术人形s.a.t.8！今天我们在指挥官的卧室里找到一块奇怪的电路板，上面的led灯在闪烁着诡异的光芒。在把电路板送给后勤官格林娜做了简单的分析后发现了如下代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
void Delay(uint32_t jun){
  for(;jun!=0;--jun);
}
int main(void){
   led_gpio_config();
   led_gpio_JUN();
   led_gpio_BIAN();
  while (1)
  {
   LED_G(ON);	 
    LED_B(OFF);
    
    LED_R(OFF);
   Delay(0xFFFFF);	
   LED_G(OFF);	 
    LED_B(ON);
    LED_R(OFF);
    Delay(0xFFFFF);	
    LED_G(OFF);	 
    LED_B(OFF);
    LED_R(ON);
    Delay(0xFFFFF);	
    LED_G(ON);	 
    LED_B(ON);
    LED_R(OFF);
    Delay(0xFFFFF);	
    LED_G(ON);	 
    LED_B(OFF);
    LED_R(ON);
    Delay(0xFFFFF);	
    LED_G(ON);	 
    LED_B(OFF);
    LED_R(ON);
    Delay(0xFFFFF);	
    LED_G(OFF);	 
    LED_B(ON);
    LED_R(ON);
    Delay(0xFFFFF);	
    LED_G(ON);	 
    LED_B(ON);
    LED_R(ON);
    Delay(0xFFFFF);	
  }
}

#include "led.h"
void led_gpio_config(void){
  
  GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStruct;

  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK, ENABLE);
  
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_G_GPIO_PIN;
  
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  
  
  GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
}
void led_gpio_JUN(void){
  
  GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStruct;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK, ENABLE);
    
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_B_GPIO_PIN ;
    
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  
  GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
}
void led_gpio_BIAN(void){
  
  GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStruct;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK, ENABLE);
  
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_R_GPIO_PIN ;
  
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  
  GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
}
#ifndef led_h
#define led_h
#include "stm32f10x.h"
#define LED_G_GPIO_PIN     GPIO_Pin_0
#define LED_R_GPIO_PIN     GPIO_Pin_5 
#define LED_B_GPIO_PIN     GPIO_Pin_1 
#define LED_G_GPIO_PORT    GPIOB
#define LED_G_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ON   1
#define OFF  0
#define LED_G(JUN) if(JUN)GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);else GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);
#define LED_B(JUN) if(JUN)GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_B_GPIO_PIN);else GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_B_GPIO_PIN);
#define LED_R(JUN) if(JUN)GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_R_GPIO_PIN);else GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_R_GPIO_PIN);
void led_gpio_config(void);
void led_gpio_JUN(void);
void led_gpio_BIAN(void);
#endif

后勤官格林娜表示她曾经有在军校时有学过代码，这里面的意思好像是先对官方固件库中的变量进行声明，再自己写一个函数并将刚才的声明过的变量写进去，最后再将写好的函数放到main函数中，以此来完成开关电路板芯片中的时钟，决定gpio输入输出模式和速度以及哪个引脚需要输出高低点平。最后通过while函数和delay进行闪烁。

在指挥官卧室发现的电路板的工作原理知道了，但指挥官为什么要干这件事呢？这里的代码和上次在指挥官办公室发现的又有什么关系呢？想知道真相的观众们敬请期待下一次的“小狮子 带侦探”！

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YS-V0.7语音识别模块的编译与下载

YS-V0.7模块基于STC11芯片制版，下载示例文件

提取码：efnc

在编译之前，请先确保您的Keil5已经安装过STC的头文件，以下简单介绍安装方法

-安装Keil5 C51支持库

下载地址，提取码：utrz

打开后一直确定安装即可

-安装STC头文件库

首先通过百度网盘下载所需软件，下载地址，提取码：k14l

双击打开 stc-isp-15xx-v6.86s.exe

点击 添加型号和头文件到Keil中

并在弹出界面中选择你的Keil5安装目录

笔者的安装目录示例

 安装成功后提示信息

-编译项目

打开/keil4 APP/下的YS-V0.7.uvproj文件

点击Build（如果不更改内容信息的话可以跳过这一步，直接使用预编译好的bin文件）

-烧录进芯片

打开之前下载的 stc-isp-15xx-v6.86s.exe

将YS-V0.7模块与USB转TTL模块相链接，也可使用开发板板子上的usb转ttl模块，把野火板子上的PA9与PA10的跳帽拔掉再接即可

与usb转ttl接线示例

  • 模块上     GDN—–>GDN    USB转TTL模块
  •                 RXN—–>TXN
  •                 TXN—–>RXN
  •                 5V  —–>5V

将USB头接上电脑，切到STC-ISP界面

将单片机型号改为STC11L08XE

更改最大波特率为9600

打开编译好的文件之后，点击下载编程

看到正在检测目标单片机后，拔下GDN线再重新接上GDN线

程序已经下载成功了

与开发版通信的部分将会在后续给出

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ILI9341 LCD显示屏 HAL库驱动代码

LCD-BSP.c 文件

#include "lcd/bsp_lcd.h"
#include "lcd/ascii.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
__IO uint32_t lcd_id=0;                // 保存当前检查到的液晶模块ID
SRAM_HandleTypeDef hlcd;               // SRAM外设句柄
static int FSMC_LCD_Initialized = 0;   // FSMC初始化标志位：0：未初始化；1：已完成初始化
static int FSMC_LCD_DeInitialized = 0; // FSMC反初始化标志位：0：未反初始化；1：已完成反初始化
uint16_t LCD_X_LENGTH = ILI9341_LESS_PIXEL;
uint16_t LCD_Y_LENGTH = ILI9341_MORE_PIXEL;
uint8_t LCD_SCAN_MODE = 6;


/**
  * @brief  向ILI9341写入命令
  * @param  usCmd :要写入的命令（表寄存器地址）
  * @retval 无
  */	
//__inline void LCD_WRITE_CMD ( uint16_t usCmd )
//{
//	* ( __IO uint16_t * ) ( FSMC_LCD_CMD ) = usCmd;
//	
//}


///**
//  * @brief  向ILI9341写入数据
//  * @param  usData :要写入的数据
//  * @retval 无
//  */	
//__inline void LCD_WRITE_DATA ( uint16_t usData )
//{
//	* ( __IO uint16_t * ) ( FSMC_LCD_DATA ) = usData;
//	
//}


///**
//  * @brief  从ILI9341读取数据
//  * @param  无
//  * @retval 读取到的数据
//  */	
//__inline uint16_t LCD_READ_DATA ( void )
//{
//	return ( * ( __IO uint16_t * ) ( FSMC_LCD_DATA) );
//	
//}
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
  * 函数功能: 初始化LCD的IO引脚
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：LCD控制器ILI9488相当于一个外部SRAM操作
  *           该函数被HAL_SRAM_MspInit函数调用
  */
static void HAL_FSMC_LCD_MspInit(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;	
uint16_t LCD_X_LENGTH = ILI9341_LESS_PIXEL;
uint16_t LCD_Y_LENGTH = ILI9341_MORE_PIXEL;

//液晶屏扫描模式，本变量主要用于方便选择触摸屏的计算参数
//参数可选值为0-7
//调用ILI9341_GramScan函数设置方向时会自动更改
//LCD刚初始化完成时会使用本默认值
uint8_t LCD_SCAN_MODE = 6;



  /* 如果已经完成初始化就无需初始化第二遍 */
  if(FSMC_LCD_Initialized)
  {
    return;
  }
  FSMC_LCD_Initialized = 1;
  
  /* 使能相关端口时钟 */
  FSMC_LCD_CS_GPIO_ClK_ENABLE();
  FSMC_LCD_DC_GPIO_ClK_ENABLE();
  FSMC_LCD_BK_GPIO_ClK_ENABLE();  
//  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  
  /* 使能FSMC外设时钟 */
  __HAL_RCC_FSMC_CLK_ENABLE();


  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10 
                          |GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14 
                          |GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_14 
                          |GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4 
                          |GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = ILI9341_RD_PIN; 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init (ILI9341_RD_PORT,  &GPIO_InitStruct );
  
  GPIO_InitStruct.Pin = ILI9341_WR_PIN; 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(ILI9341_WR_PORT, &GPIO_InitStruct );
  
    GPIO_InitStruct.Pin = FSMC_LCD_CS_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(FSMC_LCD_CS_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
    GPIO_InitStruct.Pin = FSMC_LCD_DC_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(FSMC_LCD_DC_PORT, &GPIO_InitStruct);



  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Pin = ILI9341_RST_PIN; 
  HAL_GPIO_Init ( ILI9341_RST_PORT, &GPIO_InitStruct );

  /* 输出低电平：背光不亮 */
  HAL_GPIO_WritePin(FSMC_LCD_BK_PORT, FSMC_LCD_BK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(ILI9341_RST_PORT, ILI9341_RST_PIN, GPIO_PIN_SET);
  /* 液晶背光控制引脚初始化 */
  GPIO_InitStruct.Pin = FSMC_LCD_BK_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(FSMC_LCD_BK_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

/**
  * 函数功能: 初始化FSMC的IO引脚
  * 输入参数: hsram：SRAM外设句柄指针
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：该函数被HAL库内部函数调用
  */	
void HAL_SRAM_MspInit(SRAM_HandleTypeDef* hsram)
{
  HAL_FSMC_LCD_MspInit();
}

/**
  * 函数功能: 反初始化LCD的IO引脚
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：LCD控制器ILI9488相当于一个外部SRAM操作
  *           该函数被HAL_SRAM_MspDeInit函数调用
  */
static void HAL_FSMC_LCD_MspDeInit(void)
{
  /* 如果已经完成反初始化就无需初始化第二遍 */
  if(FSMC_LCD_DeInitialized)
  {
    return;
  }
  FSMC_LCD_DeInitialized = 1;
  
  /* 禁用FSMC外设时钟 */
  __HAL_RCC_FSMC_CLK_DISABLE();
  
  /** FSMC GPIO Configuration  
  PF0   ------> FSMC_A0
  PE7   ------> FSMC_D4
  PE8   ------> FSMC_D5
  PE9   ------> FSMC_D6
  PE10   ------> FSMC_D7
  PE11   ------> FSMC_D8
  PE12   ------> FSMC_D9
  PE13   ------> FSMC_D10
  PE14   ------> FSMC_D11
  PE15   ------> FSMC_D12
  PD8   ------> FSMC_D13
  PD9   ------> FSMC_D14
  PD10   ------> FSMC_D15
  PD14   ------> FSMC_D0
  PD15   ------> FSMC_D1
  PD0   ------> FSMC_D2
  PD1   ------> FSMC_D3
  PD4   ------> FSMC_NOE
  PD5   ------> FSMC_NWE
  PG12   ------> FSMC_NE4
  */
  HAL_GPIO_DeInit(GPIOE, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10 
                          |GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14 
                          |GPIO_PIN_15);

  HAL_GPIO_DeInit(GPIOD, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_14 
                          |GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4 
                          |GPIO_PIN_5);
  HAL_GPIO_DeInit(FSMC_LCD_DC_PORT, FSMC_LCD_DC_PIN);
  HAL_GPIO_DeInit(FSMC_LCD_CS_PORT, FSMC_LCD_CS_PIN);
}

/**
  * 函数功能: 反初始化FSMC的IO引脚
  * 输入参数: hsram：SRAM外设句柄指针
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：该函数被HAL库内部函数调用
  */	
void HAL_SRAM_MspDeInit(SRAM_HandleTypeDef* hsram)
{
  HAL_FSMC_LCD_MspDeInit();
}


/**
  * 函数功能: LCD  FSMC 模式配置
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：读写使用相同时间配置
  */
void MX_FSMC_Init(void)
{
  FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef Timing;

  /* 配置FSMC参数 */
  hlcd.Instance = FSMC_NORSRAM_DEVICE;
  hlcd.Extended = FSMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;

  hlcd.Init.NSBank = FSMC_LCD_BANKx;
  hlcd.Init.DataAddressMux = FSMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE;
  hlcd.Init.MemoryType = FSMC_MEMORY_TYPE_NOR;
  hlcd.Init.MemoryDataWidth = FSMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_16;
  hlcd.Init.BurstAccessMode = FSMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE;
  hlcd.Init.WaitSignalPolarity = FSMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;
  hlcd.Init.WrapMode = FSMC_WRAP_MODE_DISABLE;
  hlcd.Init.WaitSignalActive = FSMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS;
  hlcd.Init.WriteOperation = FSMC_WRITE_OPERATION_ENABLE;
  hlcd.Init.WaitSignal = FSMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE;
  hlcd.Init.ExtendedMode = FSMC_EXTENDED_MODE_DISABLE;
//  hlcd.Init.AsynchronousWait = FSMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE;
  hlcd.Init.WriteBurst = FSMC_WRITE_BURST_DISABLE;

  Timing.AddressSetupTime      = 0x01; //地址建立时间
  Timing.AddressHoldTime       = 0x00; //地址保持时间
  Timing.DataSetupTime         = 0x04; //数据建立时间
  Timing.BusTurnAroundDuration = 0x00;
  Timing.CLKDivision           = 0x00;
  Timing.DataLatency           = 0x00;
  Timing.AccessMode = FSMC_ACCESS_MODE_B;
  HAL_SRAM_Init(&hlcd, &Timing, &Timing);



  /* Disconnect NADV */
  __HAL_AFIO_FSMCNADV_DISCONNECTED();
}

static void LCD_Delay ( __IO uint32_t nCount )
{
  for ( ; nCount != 0; nCount -- );
  
}
/**
  * 函数功能: 初始化LCD寄存器
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：需要配置哪些寄存器，需要设置什么值与液晶厂家生产环境密切相关，
  *           所以这些参数由厂家提供，不同厂家可能不同。也可以根据ILI9341芯片
  *           手册内容参考修改。
  */
static void ILI9488_REG_Config ( void )
{

LCD_SetDirection(LCD_DIRECTION);

  DEBUG_DELAY  ();
  LCD_WRITE_CMD ( 0xCF  );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00  );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x81  );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x30  );
  
  /*  Power on sequence control (EDh) */
  DEBUG_DELAY ();
  LCD_WRITE_CMD ( 0xED );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x64 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x03 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x12 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x81 );
  
  /*  Driver timing control A (E8h) */
  DEBUG_DELAY ();
  LCD_WRITE_CMD ( 0xE8 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x85 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x10 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x78 );
  
  /*  Power control A (CBh) */
  DEBUG_DELAY ();
  LCD_WRITE_CMD ( 0xCB );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x39 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x2C );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x34 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x02 );
  
  /* Pump ratio control (F7h) */
  DEBUG_DELAY ();
  LCD_WRITE_CMD ( 0xF7 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x20 );
  
  /* Driver timing control B */
  DEBUG_DELAY ();
  LCD_WRITE_CMD ( 0xEA );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );
  
  /* Frame Rate Control (In Normal Mode/Full Colors) (B1h) */
  DEBUG_DELAY ();
  LCD_WRITE_CMD ( 0xB1 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x1B );
  
  /*  Display Function Control (B6h) */
  DEBUG_DELAY ();
  LCD_WRITE_CMD ( 0xB6 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x0A );
  LCD_WRITE_DATA ( 0xA2 );
  
  /* Power Control 1 (C0h) */
  DEBUG_DELAY ();
  LCD_WRITE_CMD ( 0xC0 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x35 );
  
  /* Power Control 2 (C1h) */
  DEBUG_DELAY ();
  LCD_WRITE_CMD ( 0xC1 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x11 );
  
  /* VCOM Control 1 (C5h) */
  LCD_WRITE_CMD ( 0xC5 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x45 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x45 );
  
  /*  VCOM Control 2 (C7h)  */
  LCD_WRITE_CMD ( 0xC7 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0xA2 );
  
  /* Enable 3G (F2h) */
  LCD_WRITE_CMD ( 0xF2 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );
  
  /* Gamma Set (26h) */
  LCD_WRITE_CMD ( 0x26 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x01 );
  DEBUG_DELAY ();
  
  /* Positive Gamma Correction */
  LCD_WRITE_CMD ( 0xE0 ); //Set Gamma
  LCD_WRITE_DATA ( 0x0F );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x26 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x24 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x0B );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x0E );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x09 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x54 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0xA8 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x46 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x0C );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x17 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x09 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x0F );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x07 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );
  
  /* Negative Gamma Correction (E1h) */
  LCD_WRITE_CMD ( 0XE1 ); //Set Gamma
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x19 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x1B );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x04 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x10 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x07 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x2A );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x47 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x39 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x03 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x06 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x06 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x30 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x38 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x0F );
  
  /* memory access control set */
  DEBUG_DELAY ();
  LCD_WRITE_CMD ( 0x36 ); 	
  LCD_WRITE_DATA ( 0xC8 );    /*竖屏  左上角到 (起点)到右下角 (终点)扫描方式*/
  DEBUG_DELAY ();
  
  /* column address control set */
  LCD_WRITE_CMD ( CMD_SetCoordinateX ); 
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0xEF );
  
  /* page address control set */
  DEBUG_DELAY ();
  LCD_WRITE_CMD ( CMD_SetCoordinateY ); 
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x01 );
  LCD_WRITE_DATA ( 0x3F );
  
  /*  Pixel Format Set (3Ah)  */
  DEBUG_DELAY ();
  LCD_WRITE_CMD ( 0x3a ); 
  LCD_WRITE_DATA ( 0x55 );
  
  /* Sleep Out (11h)  */
  LCD_WRITE_CMD ( 0x11 );	
  LCD_Delay ( 0xAFFf<<2 );
  DEBUG_DELAY ();
  
  /* Display ON (29h) */
  LCD_WRITE_CMD ( 0x29 ); 
  
}

/**
  * 函数功能: 读取液晶模组ID
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 液晶模组的ID
  * 说    明：这是通过读取04H寄存器获取得到液晶模组ID，该ID值有液晶厂家编程，不同液晶
  *           厂家的液晶模组得到的ID值可能不同。这也可以分辨不同型号的液晶模组。
  */
static uint32_t LCD_ReadID(void)
{
  uint16_t buf[4];

  LCD_WRITE_CMD(0xD3);  
  buf[0] = LCD_READ_DATA();        // 第一个读取数据无效
  buf[1] = LCD_READ_DATA()&0x00ff; // 只有低8位数据有效
  buf[2] = LCD_READ_DATA()&0x00ff; // 只有低8位数据有效
  buf[3] = LCD_READ_DATA()&0x00ff; // 只有低8位数据有效
  return (buf[1] << 16) + (buf[2] << 8) + buf[3];  
}

/**
  * 函数功能: 液晶模组初始化
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
uint32_t BSP_LCD_Init(void)
{
  HAL_FSMC_LCD_MspInit();
  MX_FSMC_Init();
  
  lcd_id=LCD_ReadID();

  ILI9488_REG_Config();
  
  LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,BLACK);
  HAL_Delay(20);
  
  return lcd_id;
}

/**
  * 函数功能: 设置LCD的GRAM的扫描方向 
  * 输入参数: ucOption ：选择GRAM的扫描方向 
  *           可选值：1 :原点在屏幕左上角 X*Y=320*480
  *                   2 :原点在屏幕右上角 X*Y=480*320
  *                   3 :原点在屏幕右下角 X*Y=320*480
  *                   4 :原点在屏幕左下角 X*Y=480*320
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void LCD_SetDirection( uint8_t ucOption )
{	
  if(ucOption >7 )
    return;
  
  //根据模式更新LCD_SCAN_MODE的值，主要用于触摸屏选择计算参数
  LCD_SCAN_MODE = ucOption;
  
  //根据模式更新XY方向的像素宽度
  if(ucOption%2 == 0)	
  {
    //0 2 4 6模式下X方向像素宽度为240，Y方向为320
    LCD_X_LENGTH = ILI9341_LESS_PIXEL;
    LCD_Y_LENGTH =	ILI9341_MORE_PIXEL;
  }
  else				
  {
    //1 3 5 7模式下X方向像素宽度为320，Y方向为240
    LCD_X_LENGTH = ILI9341_MORE_PIXEL;
    LCD_Y_LENGTH =	ILI9341_LESS_PIXEL; 
  }

  //0x36命令参数的高3位可用于设置GRAM扫描方向	
  LCD_WRITE_CMD ( 0x36 ); 
  LCD_WRITE_DATA ( 0x08 |(ucOption<<5));//根据ucOption的值设置LCD参数，共0-7种模式
  LCD_WRITE_CMD ( CMD_SetCoordinateX ); 
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );		/* x 起始坐标高8位 */
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );		/* x 起始坐标低8位 */
  LCD_WRITE_DATA ( ((LCD_X_LENGTH-1)>>8)&0xFF ); /* x 结束坐标高8位 */	
  LCD_WRITE_DATA ( (LCD_X_LENGTH-1)&0xFF );				/* x 结束坐标低8位 */

  LCD_WRITE_CMD ( CMD_SetCoordinateY ); 
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );		/* y 起始坐标高8位 */
  LCD_WRITE_DATA ( 0x00 );		/* y 起始坐标低8位 */
  LCD_WRITE_DATA ( ((LCD_Y_LENGTH-1)>>8)&0xFF );	/* y 结束坐标高8位 */	 
  LCD_WRITE_DATA ( (LCD_Y_LENGTH-1)&0xFF );				/* y 结束坐标低8位 */

  /* write gram start */
  LCD_WRITE_CMD ( CMD_SetPixel );	
}

/**
  * 函数功能: 在LCD显示器上开辟一个窗口
  * 输入参数: usX ：在特定扫描方向下窗口的起点X坐标
  *           usY ：在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标
  *           usWidth ：窗口的宽度
  *           usHeight ：窗口的高度
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void LCD_OpenWindow(uint16_t usX, uint16_t usY, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight)
{	
  LCD_WRITE_CMD(CMD_SetCoordinateX ); 				       /* 设置X坐标 */
  LCD_WRITE_DATA(usX>>8);	             /* 设置起始点：先高8位 */
  LCD_WRITE_DATA(usX&0xff);	           /* 然后低8位 */
  LCD_WRITE_DATA((usX+usWidth-1)>>8);  /* 设置结束点：先高8位 */
  LCD_WRITE_DATA((usX+usWidth-1)&0xff);/* 然后低8位 */

  LCD_WRITE_CMD(CMD_SetCoordinateY); 			           /* 设置Y坐标*/
  LCD_WRITE_DATA(usY>>8);              /* 设置起始点：先高8位 */
  LCD_WRITE_DATA(usY&0xff);            /* 然后低8位 */
  LCD_WRITE_DATA((usY+usHeight-1)>>8); /* 设置结束点：先高8位 */
  LCD_WRITE_DATA((usY+usHeight-1)&0xff);/* 然后低8位 */
}

/**
  * 函数功能: 设定LCD的光标坐标
  * 输入参数: usX ：在特定扫描方向下窗口的起点X坐标
  *           usY ：在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static void LCD_SetCursor(uint16_t usX,uint16_t usY)	
{
  LCD_OpenWindow(usX,usY,1,1);
}

/**
  * 函数功能: 在LCD显示器上以某一颜色填充像素点
  * 输入参数: ulAmout_Point ：要填充颜色的像素点的总数目
  *           usColor ：颜色
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
#if defined ( __CC_ARM )  // 使用Keil编译环境
static __inline void LCD_FillColor ( uint32_t ulAmout_Point, uint16_t usColor )
{
  uint32_t i = 0;	
  
  /* 开始向GRAM写入数据 */
  LCD_WRITE_CMD (  CMD_SetPixel);	
  
  for ( i = 0; i < ulAmout_Point; i ++ )
    LCD_WRITE_DATA ( usColor );	
}
#elif defined ( __ICCARM__ ) // 使用IAR编译环境
#pragma inline
static void LCD_FillColor ( uint32_t ulAmout_Point, uint16_t usColor )
{
  uint32_t i = 0;	
  
  /* 开始向GRAM写入数据 */
  LCD_WRITE_CMD ( 0x2C );	
  
  for ( i = 0; i < ulAmout_Point; i ++ )
    LCD_WRITE_DATA ( usColor );	
}
#endif

/**
  * 函数功能: 对LCD显示器的某一窗口以某种颜色进行清屏
  * 输入参数: usX ：在特定扫描方向下窗口的起点X坐标
  *           usY ：在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标
  *           usWidth ：窗口的宽度
  *           usHeight ：窗口的高度
  *           usColor ：颜色
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void LCD_Clear(uint16_t usX,uint16_t usY,uint16_t usWidth,uint16_t usHeight,uint16_t usColor)
{	 
#if 0   /* 优化代码执行速度 */
  uint32_t i;
  uint32_t n,m;
  /* 在LCD显示器上开辟一个窗口 */
  LCD_OpenWindow(usX,usY,usWidth,usHeight); 
  /* 开始向GRAM写入数据 */
  LCD_WRITE_CMD(0x2C);
  
  m=usWidth * usHeight;
  n=m/8;
  m=m-8*n;
  for(i=0;i<n;i++)
  {
    LCD_WRITE_DATA(usColor);	
    LCD_WRITE_DATA(usColor);	
    LCD_WRITE_DATA(usColor);	
    LCD_WRITE_DATA(usColor);	
    
    LCD_WRITE_DATA(usColor);	
    LCD_WRITE_DATA(usColor);	
    LCD_WRITE_DATA(usColor);	
    LCD_WRITE_DATA(usColor);	
  }
  for(i=0;i<m;i++)
  {
    LCD_WRITE_DATA(usColor);	
  }
#else
  /* 在LCD显示器上开辟一个窗口 */
  LCD_OpenWindow(usX,usY,usWidth,usHeight);
  /* 在LCD显示器上以某一颜色填充像素点 */
  LCD_FillColor(usWidth*usHeight,usColor);	
#endif	
}

/**
  * 函数功能: 对LCD显示器的某一点以某种颜色进行填充
  * 输入参数: usX ：在特定扫描方向下窗口的起点X坐标
  *           usY ：在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标
  *           usColor ：颜色
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void LCD_SetPointPixel(uint16_t usX,uint16_t usY,uint16_t usColor)	
{	
  if((usX<LCD_DEFAULT_WIDTH)&&(usY<LCD_DEFAULT_HEIGTH))
  {
    LCD_OpenWindow(usX,usY,1,1);
    LCD_FillColor(1,usColor);
  }
}

/**
  * 函数功能: 对LCD显示器的某一点以某种颜色进行填充
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: uint16_t:像素数据RGB565
  * 说    明：无
  */
static uint16_t LCD_Read_PixelData ( void )	
{	
  uint16_t usR=0, usG=0, usB=0 ;
  
  LCD_WRITE_CMD ( 0x2E );   /* 读数据 */
  usR = LCD_READ_DATA (); 	/*FIRST READ OUT DUMMY DATA*/
  
  usR = LCD_READ_DATA ();  	/*READ OUT RED DATA  */
  usB = LCD_READ_DATA ();  	/*READ OUT BLUE DATA*/
  usG = LCD_READ_DATA ();  	/*READ OUT GREEN DATA*/	
  
  return (((usR>>11)<<11) | ((usG>>10)<<5) | (usB>>11));
  
}

/**
  * 函数功能: 获取 LCD 显示器上某一个坐标点的像素数据
  * 输入参数: usX ：在特定扫描方向下窗口的起点X坐标
  *           usY ：在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标
  * 返 回 值: uint16_t:像素数据RGB565
  * 说    明：无
  */
uint16_t LCD_GetPointPixel ( uint16_t usX, uint16_t usY )
{ 
  uint16_t usPixelData;
  
  LCD_SetCursor ( usX, usY );
  
  usPixelData = LCD_Read_PixelData ();
  
  return usPixelData;
  
}

/**
  * 函数功能: 在 LCD 显示器上使用 Bresenham 算法画线段
  * 输入参数: usX1 ：在特定扫描方向下窗口的起点X坐标
  *           usY1 ：在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标
  *           usX2 ：在特定扫描方向下线段的另一个端点X坐标
  *           usY2 ：在特定扫描方向下线段的另一个端点Y坐标
  *           usColor ：线段的颜色
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void LCD_DrawLine(uint16_t usX1,uint16_t usY1,uint16_t usX2,uint16_t usY2,uint16_t usColor)
{
  uint16_t us; 
  uint16_t usX_Current, usY_Current;
  int32_t lError_X=0,lError_Y=0,lDelta_X,lDelta_Y,lDistance; 
  int32_t lIncrease_X, lIncrease_Y;
  
  lDelta_X=usX2-usX1; //计算坐标增量 
  lDelta_Y=usY2-usY1; 
  usX_Current = usX1; 
  usY_Current = usY1; 
  
  if(lDelta_X>0)
  {
    lIncrease_X=1; //设置单步方向 
  }
  else if(lDelta_X==0)
  {
    lIncrease_X=0;//垂直线 
  }
  else 
  { 
    lIncrease_X=-1;
    lDelta_X=-lDelta_X;
  }
  
  if(lDelta_Y>0)
  {
    lIncrease_Y=1;
  }
  else if(lDelta_Y==0)
  {
    lIncrease_Y=0;//水平线 
  }
  else
  {
    lIncrease_Y=-1;
    lDelta_Y=-lDelta_Y;
  }
  
  if(lDelta_X>lDelta_Y)
  {
    lDistance=lDelta_X; //选取基本增量坐标轴 
  }
  else
  {
    lDistance=lDelta_Y; 
  }
  
  for(us=0;us<=lDistance+1;us++)//画线输出 
  {
    LCD_SetPointPixel(usX_Current,usY_Current,usColor);//画点 
    lError_X+=lDelta_X; 
    lError_Y+=lDelta_Y;
    if(lError_X>lDistance)
    { 
      lError_X-=lDistance; 
      usX_Current+=lIncrease_X; 
    }
    if(lError_Y>lDistance) 
    { 
      lError_Y-=lDistance; 
      usY_Current+=lIncrease_Y; 
    }		
  }
}

/**
  * 函数功能: 在LCD显示器上画一个矩形
  * 输入参数: usX_Start ：在特定扫描方向下窗口的起点X坐标
  *           usY_Start ：在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标
  *           usWidth：矩形的宽度（单位：像素）
  *           usHeight：矩形的高度（单位：像素）
  *           usColor ：矩形的颜色
  *           ucFilled ：选择是否填充该矩形
  *             可选值：0：空心矩形
  *                     1：实心矩形
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void LCD_DrawRectangle ( uint16_t usX_Start, uint16_t usY_Start, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight, uint16_t usColor, uint8_t ucFilled )
{
  if(ucFilled)
  {
    LCD_Clear ( usX_Start, usY_Start, usWidth, usHeight, usColor);
  }
  else
  {
    LCD_DrawLine ( usX_Start, usY_Start, usX_Start + usWidth - 1, usY_Start, usColor );
    LCD_DrawLine ( usX_Start, usY_Start + usHeight - 1, usX_Start + usWidth - 1, usY_Start + usHeight - 1, usColor );
    LCD_DrawLine ( usX_Start, usY_Start, usX_Start, usY_Start + usHeight - 1, usColor );
    LCD_DrawLine ( usX_Start + usWidth - 1, usY_Start, usX_Start + usWidth - 1, usY_Start + usHeight - 1, usColor );		
  }
}

/**
  * 函数功能: 在 LCD 显示器上使用 Bresenham 算法画圆
  * 输入参数: usX_Center ：在特定扫描方向下圆心的X坐标
  *           usY_Center ：在特定扫描方向下圆心的Y坐标
  *           usRadius：圆的半径（单位：像素）
  *           usColor ：圆的颜色
  *           ucFilled ：选择是否填充该圆
  *             可选值：0：空心圆
  *                     1：实心圆
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void LCD_DrawCircle(uint16_t usX_Center,uint16_t usY_Center,uint16_t usRadius,uint16_t usColor,uint8_t ucFilled)
{
  int16_t sCurrentX, sCurrentY;
  int16_t sError;
  
  sCurrentX=0;
  sCurrentY=usRadius;	
  sError=3-(usRadius<<1);   //判断下个点位置的标志
  
  while(sCurrentX<=sCurrentY)
  {
    int16_t sCountY;		
    if(ucFilled)
    {			
      for(sCountY=sCurrentX;sCountY<=sCurrentY;sCountY++)
      {                      
        LCD_SetPointPixel(usX_Center+sCurrentX,usY_Center+sCountY,usColor);          //1，研究对象 
        LCD_SetPointPixel(usX_Center-sCurrentX,usY_Center+sCountY,usColor);           //2       
        LCD_SetPointPixel(usX_Center-sCountY,  usY_Center+sCurrentX,usColor);           //3
        LCD_SetPointPixel(usX_Center-sCountY,  usY_Center-sCurrentX,usColor);           //4
        LCD_SetPointPixel(usX_Center-sCurrentX,usY_Center-sCountY,usColor);           //5    
        LCD_SetPointPixel(usX_Center+sCurrentX,usY_Center-sCountY,usColor);           //6
        LCD_SetPointPixel(usX_Center+sCountY,  usY_Center-sCurrentX,usColor);           //7 	
        LCD_SetPointPixel(usX_Center+sCountY,  usY_Center+sCurrentX,usColor);           //0				
      }
    }		
    else
    {          
      LCD_SetPointPixel(usX_Center+sCurrentX,usY_Center+sCurrentY,usColor);             //1，研究对象
      LCD_SetPointPixel(usX_Center-sCurrentX,usY_Center+sCurrentY,usColor);             //2      
      LCD_SetPointPixel(usX_Center-sCurrentY,usY_Center+sCurrentX,usColor);             //3
      LCD_SetPointPixel(usX_Center-sCurrentY,usY_Center-sCurrentX,usColor);             //4
      LCD_SetPointPixel(usX_Center-sCurrentX,usY_Center-sCurrentY,usColor);             //5       
      LCD_SetPointPixel(usX_Center+sCurrentX,usY_Center-sCurrentY,usColor);             //6
      LCD_SetPointPixel(usX_Center+sCurrentY,usY_Center-sCurrentX,usColor);             //7 
      LCD_SetPointPixel(usX_Center+sCurrentY,usY_Center+sCurrentX,usColor);             //0
    }			
    sCurrentX ++;		
    if(sError<0) 
    {
      sError+=(4*sCurrentX+6);	  
    }
    else
    {
      sError +=(10+4*(sCurrentX-sCurrentY));   
      sCurrentY--;
    } 
  }
}

/**
  * 函数功能: 在 LCD 显示器上显示一个英文字符
  * 输入参数: usX：在特定扫描方向下字符的起始X坐标
  *           usY ：在特定扫描方向下该点的起始Y坐标
  *           cChar ：要显示的英文字符
  *           usColor_Background ：选择英文字符的背景色
  *           usColor_Foreground ：选择英文字符的前景色
  *           font：字体选择
  *             参数：USE_FONT_16 ：16号字体
  *                   USE_FONT_24 ：24号字体 
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：该函数必须与ascii.h内容对应使用
  */
void LCD_DispChar_EN( uint16_t usX, uint16_t usY, const char cChar, uint16_t usColor_Background, uint16_t usColor_Foreground,USE_FONT_Typdef font)
{
  uint8_t ucTemp, ucRelativePositon, ucPage, ucColumn;
  
  /* 检查输入参数是否合法 */
  assert_param(IS_USE_FONT(font));
  
  ucRelativePositon = cChar - ' ';
  
  if(font==USE_FONT_16)
  {
    LCD_OpenWindow(usX,usY,8,16);
    LCD_WRITE_CMD(0x2C);
    
    for(ucPage=0;ucPage<16;ucPage++)
    {
      ucTemp=ucAscii_1608[ucRelativePositon][ucPage];		
      for(ucColumn=0;ucColumn<8;ucColumn++)
      {
        if(ucTemp&0x01)
          LCD_WRITE_DATA(usColor_Foreground);			
        else
          LCD_WRITE_DATA(usColor_Background);								
        ucTemp >>= 1;					
      }
    }    
  }
  else
  {
    LCD_OpenWindow(usX,usY,12,24);
    LCD_WRITE_CMD(0x2C);
    
    for(ucPage=0;ucPage<48;ucPage++)
    {
      ucTemp=ucAscii_2412[ucRelativePositon][ucPage];		
      for(ucColumn=0;ucColumn<8;ucColumn++)
      {
        if(ucTemp&0x01)
          LCD_WRITE_DATA(usColor_Foreground);			
        else
          LCD_WRITE_DATA(usColor_Background);								
        ucTemp >>= 1;					
      }	
      ucPage++;
      ucTemp=ucAscii_2412[ucRelativePositon][ucPage];
      /* 只显示前面4个位，与上面8位总共12位 */
      for(ucColumn=0;ucColumn<4;ucColumn++)
      {
        if(ucTemp&0x01)
          LCD_WRITE_DATA(usColor_Foreground);			
        else
          LCD_WRITE_DATA(usColor_Background);								
        ucTemp >>= 1;					
      }	
    }
  }	
}

/**
  * 函数功能: 在 LCD 显示器上显示英文字符串
  * 输入参数: usX：在特定扫描方向下字符的起始X坐标
  *           usY ：在特定扫描方向下该点的起始Y坐标
  *           pStr ：要显示的英文字符串的首地址
  *           usColor_Background ：选择英文字符的背景色
  *           usColor_Foreground ：选择英文字符的前景色
  *           font：字体选择
  *             参数：USE_FONT_16 ：16号字体
  *                   USE_FONT_24 ：24号字体 
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：该函数必须与ascii.h内容对应使用
 
void LCD_DispString_EN ( uint16_t usX, uint16_t usY, const char * pStr, uint16_t usColor_Background, uint16_t usColor_Foreground,USE_FONT_Typdef font)
{
  /* 检查输入参数是否合法 */
  assert_param(IS_USE_FONT(font));
  
  while ( * pStr != '\0' )
  {
    if(font==USE_FONT_16)
    {
      if ( ( usX +  8 ) > LCD_DEFAULT_WIDTH )
      {
        usX = 0;
        usY += 16;
      }      
      if ( ( usY +  16 ) > LCD_DEFAULT_HEIGTH )
      {
        usX = 0;
        usY = 0;
      }      
      LCD_DispChar_EN ( usX, usY, * pStr, usColor_Background, usColor_Foreground,font);
      pStr ++;      
      usX += 8;
    }
    else
    {
      if ( ( usX +  12 ) > LCD_DEFAULT_WIDTH )
      {
        usX = 0;
        usY += 24;
      }      
      if ( ( usY +  24 ) > LCD_DEFAULT_HEIGTH )
      {
        usX = 0;
        usY = 0;
      }      
      LCD_DispChar_EN ( usX, usY, * pStr, usColor_Background, usColor_Foreground,font);
      pStr ++;      
      usX += 12;
    }
  }
}
 */

LCD-BSP.h

#ifndef __LCD_BSP_H__
#define	__LCD_BSP_H__

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
typedef enum
{
  USE_FONT_16=16,
  USE_FONT_24=24,
}USE_FONT_Typdef;
#define IS_USE_FONT(FONT)           (((FONT) == USE_FONT_16) || ((FONT) == USE_FONT_24))
#define      DEBUG_DELAY()  
#define      CMD_SetCoordinateX		 		    0x2A	     //设置X坐标
#define      CMD_SetCoordinateY		 		    0x2B	     //设置Y坐标
#define      CMD_SetPixel		 		          0x2C	     //填充像素
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
/******************************************************************************
2^26 =0X0400 0000 = 64MB,每个 BANK 有4*64MB = 256MB
64MB:FSMC_Bank1_NORSRAM1:0X6000 0000 ~ 0X63FF FFFF
64MB:FSMC_Bank1_NORSRAM2:0X6400 0000 ~ 0X67FF FFFF
64MB:FSMC_Bank1_NORSRAM3:0X6800 0000 ~ 0X6BFF FFFF
64MB:FSMC_Bank1_NORSRAM4:0X6C00 0000 ~ 0X6FFF FFFF

*******************************************************************************/
/******************************* ILI9341 显示屏的 FSMC 参数定义 ***************/
#define FSMC_LCD_CMD            ( ( uint32_t ) 0x60000000 )                       //FSMC_Bank1_NORSRAM1用于LCD命令操作的地址
#define FSMC_LCD_DATA           ( ( uint32_t ) 0x60020000 )                       //FSMC_Bank1_NORSRAM1用于LCD数据操作的地址      
#define LCD_WRITE_CMD(x)               *(__IO uint16_t *)FSMC_LCD_CMD  = x 
#define LCD_WRITE_DATA(x)              *(__IO uint16_t *)FSMC_LCD_DATA = x
#define LCD_READ_DATA()                *(__IO uint16_t *)FSMC_LCD_DATA

#define FSMC_LCD_BANKx                 FSMC_NORSRAM_BANK1

/************************* ILI9341 显示屏8080通讯引脚定义 *********************/
#define FSMC_LCD_CS_GPIO_ClK_ENABLE()  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE() 
#define FSMC_LCD_CS_PORT               GPIOD
#define FSMC_LCD_CS_PIN                GPIO_PIN_7

#define FSMC_LCD_DC_GPIO_ClK_ENABLE()  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
#define FSMC_LCD_DC_PORT               GPIOD
#define FSMC_LCD_DC_PIN                GPIO_PIN_11

#define FSMC_LCD_BK_GPIO_ClK_ENABLE()  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()   
#define FSMC_LCD_BK_PORT               GPIOD
#define FSMC_LCD_BK_PIN                GPIO_PIN_12

//写使能
#define      ILI9341_WR_CLK               __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE() 
#define      ILI9341_WR_PORT               GPIOD
#define      ILI9341_WR_PIN                GPIO_PIN_5

//读使能
#define      ILI9341_RD_CLK              __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE() 
#define      ILI9341_RD_PORT               GPIOD
#define      ILI9341_RD_PIN                GPIO_PIN_4

//复位引脚
#define      ILI9341_RST_CLK              __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE() 
#define      ILI9341_RST_PORT              GPIOE
#define      ILI9341_RST_PIN               GPIO_PIN_1

 
#define LCD_BK_ON()                    HAL_GPIO_WritePin(FSMC_LCD_BK_PORT, FSMC_LCD_BK_PIN, GPIO_PIN_SET);
#define LCD_BK_OFF()                   HAL_GPIO_WritePin(FSMC_LCD_BK_PORT, FSMC_LCD_BK_PIN, GPIO_PIN_RESET);

/**************** 显示方向选择，可选(1,2,3,4)四个方向 *************************/
#define LCD_DIRECTION                  6  // 原点在屏幕左上角 X*Y=320*480
//#define LCD_DIRECTION                  2  // 原点在屏幕右上角 X*Y=480*320
//#define LCD_DIRECTION                  3  // 原点在屏幕右下角 X*Y=320*480
//#define LCD_DIRECTION                  4  // 原点在屏幕左下角 X*Y=480*320

/******** ILI934 显示屏全屏默认（扫描方向为1时）最大宽度和最大高度*************/
#if (LCD_DIRECTION==1)||(LCD_DIRECTION==3)

 #define LCD_DEFAULT_WIDTH		         240  // X轴长度
 #define LCD_DEFAULT_HEIGTH         	 320  // Y轴长度
 
#else

 #define LCD_DEFAULT_WIDTH		         240  // X轴长度
 #define LCD_DEFAULT_HEIGTH         	 320  // Y轴长度
 
#endif
#define 			ILI9341_LESS_PIXEL	  							240			//液晶屏较短方向的像素宽度
#define 			ILI9341_MORE_PIXEL	 								320			//液晶屏较长方向的像素宽度
/******************************* 定义 ILI9488 显示屏常用颜色 ********************************/
#define BACKGROUND		                 WHITE     //默认背景颜色
extern uint8_t LCD_SCAN_MODE;


#define      WHITE		 		                 0xFFFF	   //白色
#define      BLACK                         0x0000	   //黑色 
#define      GREY                          0xF7DE	   //灰色 
#define      BLUE                          0x001F	   //蓝色 
#define      BLUE2                         0x051F	   //浅蓝色 
#define      RED                           0xF800	   //红色 
#define      MAGENTA                       0xF81F	   //红紫色，洋红色 
#define      GREEN                         0x07E0	   //绿色 
#define      CYAN                          0x7FFF	   //蓝绿色，青色 
#define      YELLOW                        0xFFE0	   //黄色 
#define      BRED                          0xF81F
#define      GRED                          0xFFE0
#define      GBLUE                         0x07FF

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern SRAM_HandleTypeDef hlcd;
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
uint32_t BSP_LCD_Init(void);
void LCD_SetDirection(uint8_t ucOtion);
void LCD_OpenWindow(uint16_t usX,uint16_t usY,uint16_t usWidth,uint16_t usHeight);
void LCD_Clear(uint16_t usX,uint16_t usY,uint16_t usWidth,uint16_t usHeight,uint16_t usColor);
void LCD_SetPointPixel(uint16_t usX,uint16_t usY,uint16_t usColor);
uint16_t LCD_GetPointPixel(uint16_t usX,uint16_t usY);
void LCD_DrawLine(uint16_t usX1,uint16_t usY1,uint16_t usX2,uint16_t usY2,uint16_t usColor);
void LCD_DrawRectangle(uint16_t usX_Start,uint16_t usY_Start, uint16_t usWidth,uint16_t usHeight,uint16_t usColor,uint8_t ucFilled);
void LCD_DrawCircle(uint16_t usX_Center,uint16_t usY_Center,uint16_t usRadius,uint16_t usColor,uint8_t ucFilled);
void LCD_DispChar_EN(uint16_t usX,uint16_t usY,const char cChar,uint16_t usColor_Background,uint16_t usColor_Foreground,USE_FONT_Typdef font);
void LCD_DispString_EN(uint16_t usX,uint16_t usY,const char *pStr,uint16_t usColor_Background,uint16_t usColor_Foreground,USE_FONT_Typdef font);


/********************************** 声明 ILI934 函数 ***************************************/
void                     ILI9341_Init                    ( void );
void                     ILI9341_Rst                     ( void );
void                     ILI9341_BackLed_Control         ( FunctionalState enumState );
void                     ILI9341_GramScan                ( uint8_t ucOtion );
void                     ILI9341_OpenWindow              ( uint16_t usX, uint16_t usY, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight );
void                     ILI9341_Clear                   ( uint16_t usX, uint16_t usY, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight );
void                     ILI9341_SetPointPixel           ( uint16_t usX, uint16_t usY );
uint16_t                 ILI9341_GetPointPixel           ( uint16_t usX , uint16_t usY );
void                     ILI9341_DrawLine                ( uint16_t usX1, uint16_t usY1, uint16_t usX2, uint16_t usY2 );
void                     ILI9341_DrawRectangle           ( uint16_t usX_Start, uint16_t usY_Start, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight,uint8_t ucFilled );
void                     ILI9341_DrawCircle              ( uint16_t usX_Center, uint16_t usY_Center, uint16_t usRadius, uint8_t ucFilled );
void                     ILI9341_DispChar_EN             ( uint16_t usX, uint16_t usY, const char cChar );
void                     ILI9341_DispStringLine_EN      ( uint16_t line, char * pStr );
void                     ILI9341_DispString_EN      			( uint16_t usX, uint16_t usY, char * pStr );
void 											ILI9341_DispString_EN_YDir 		(   uint16_t usX,uint16_t usY ,  char * pStr );


void 											LCD_ClearLine										(uint16_t Line);
void 											LCD_SetBackColor								(uint16_t Color);
void 											LCD_SetTextColor								(uint16_t Color)	;
void 											LCD_SetColors										(uint16_t TextColor, uint16_t BackColor);
void 											LCD_GetColors										(uint16_t *TextColor, uint16_t *BackColor);
#endif /* __LCD_BSP_H__ */

main.c

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart/bsp_debug_usart.h"
#include "lcd/bsp_lcd.h"
#include "stdlib.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
  * 函数功能: 系统时钟配置
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 无
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振，8MHz
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍频，得到72MHz主时钟
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟：72MHz
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;              // AHB时钟：72MHz
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;               // APB1时钟：36MHz
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;               // APB2时钟：72MHz
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);

 	// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次
  // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000	 10us中断一次
  // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // 配置并启动系统滴答定时器
  /* 系统滴答定时器时钟源 */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

/**
  * 函数功能: 主函数.
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 无
  */
int main(void)
{
  uint32_t lcdid;
  uint16_t color;
  
  /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
 // HAL_Init();
  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();
  
  /* 初始化3.5寸TFT液晶模组，一般优先于调试串口初始化 */
  lcdid=BSP_LCD_Init(); 
  
  
 /* 调用格式化输出函数打印输出数据 */
//  printf("LCD ID=0x%08X\n",lcdid);
  
  LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,BLUE);
  
  /* 开背光 */
 // LCD_BK_OFF();
  
  /* 初始化随机种子 */
  srand(0xffff);
  
  /* 无限循环 */
  while (1)
  {
    HAL_Delay(1000);
    /* 获取随机数 */
     color=rand();
     LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,color);
  }
}

用于驱动ILI9341屏幕的HAL库驱动，由标准库ILI9341驱动修改而来，可用于驱动使用FSMC接口8080时序的ILI9341屏幕，以及包含相关的屏幕操作函数，可以方便的在main入口函数中调用，达到显示的效果。

发布于

心灵鸡汤

看尽了始终摆脱不了的黑暗，才更明白点亮之后身边每一朵普通的花有多好看，你看到生命燃烧的时间不过白驹过隙，才更明白每一个燃烧的瞬间都要牢记，一路走来的风景，留下的每个印记，都燃烧成了你独有的人生历程，这个历程是无数次独自尝试在黑暗中举起火把坎坷前行，是面对令人绝望的生活时候，那即使是细微的亮光，到最后我们会发现，能发出光的不仅是火焰还有选择这么做的你自己

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心灵鸡汤

如今，我们行色匆忙，哪里还去铭记曾经那些细致而微的痛苦，那些特别想做却被阻拦过的梦，那些特别想在一起，却终究无力同行的人，那些我们曾经明白了生离死别意义的艰难岁月，让我们一夜成长的悲伤过去，明亮的或者黑暗的仿佛早已随风而去了。多少深情不过是付给了将来说书人一句，哦，你说那个人那个事啊。偏偏我们故作镇静，轻描淡写。也或许我们内心其实都知道，只是没有人跟我们说，朋友，不要沉溺在离开的人，过去的事的回忆里，因为他们曾经来过，但也不要忘记他们

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ESP8266作为Server的一种简单透传方式|基于RT-thread

/*
通过RTT例子修改
通过ESP8266作为Server，手机作为Client的穿透方式
通过手机控制野火开发板板载RGB灯的程序
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>


#define LED0_PIN    GET_PIN(B, 1)    //定位到野火开发板上两个RGB相关的寄存器上
#define LED0_PINE   GET_PIN(B, 0)
#define SAMPLE_UART_NAME       "uart3"

static rt_device_t serial;              /* 串口设备句柄 */
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 配置参数 */


/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

    return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

    while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
 //       检测接受缓存区内的字符，与手机发送字符对应，已达到检测开灯的效果
          if(ch == 'a'){
         rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
         rt_pin_mode(LED0_PINE, PIN_MODE_OUTPUT);
          }
          if(ch == '0'){
         rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
         rt_pin_mode(LED0_PINE, PIN_MODE_OUTPUT);
          }
          if(ch == 'u'){
         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
         rt_thread_mdelay(500);
          }
          if(ch == 'n'){
         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
         rt_thread_mdelay(500);
          }					
          if(ch == 'b'){
        rt_pin_write(LED0_PINE, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
          }			
          if(ch == 'i'){
        rt_pin_write(LED0_PINE, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
          }									
    }
}

static int mdr1(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];

    if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

    /* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);

    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 打开设备后才可修改串口配置参数 */
    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
//    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(mdr1, uart JUN);
以上先给出例程，将其放入RTT的工程中进行编译并烧入开发板

在完成实验之前请确保esp8266与手机在同一局域网下

打开SSCOM,看到RTT的开机信息后输入：at client

在AT界面中输入

  • AT+CIPMUX=1
  • AT+CIPSERVER=1,8081
  • AT+CIFSR
msh />at client
======== Welcome to using RT-Thread AT command client cli ========
Cli will forward your command to server port(uart3). Press 'ESC' to exit.
AT+CIPMUX=1

OK


AT+CIPSERVER=1,8081

OK
AT+CIFSR
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.110"
+CIFSR:STAMAC,"cc:50:e3:72:62:2d"

OK

 

 

 

打开手机app 有人网络调试助手

切换到TCP client，选择 增加，在IP地址中填入你esp8266的ip地址

点击增加，显示连接成功

在手机端发送 ‘a’ 字符，可以看到开发板上的RGB灯亮了

再尝试0，u，n，b，i，开发板分别做出了不同反应

分析一下代码，先创建了用于接受消息堵塞的信号量

在创建了一个回调函数<uart_input>，若串口以中断接收模式打开，当串口接收到一个数据产生中断时，就会调用回调函数，并且会把此时缓冲区的数据大小放在 size 参数里，把串口设备句柄放在 dev 参数里供调用者获取。

然后创建了一个用户入口函数<serial_thread_entry>主要用来读取数据后检测并使能GPIO

然后创建了一个线程函数，进行初始化信号量和串口基本环境初始化，成功后启动线程，并调用用户入口函数，来达到预期效果

 

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S09区指挥官临阵脱逃竟然去干了这种事情，男人看了沉默，女人看了流泪。

这里是s.a.t.8为您带来的关于指挥官临阵脱逃的第一手资讯。今天一整天，别的指挥官都在忙着和白色势力作斗争但是我们的指挥官却失踪了，经过我们的搜索发现在指挥官办公桌上发现了一串神奇的代码

typedef unsigned int uint32_t;
typedef struct {
uint32_t CRL;
uint32_t CRH;
uint32_t IDR;
uint32_t ODR;
uint32_t BSRR;
uint32_t BRR;
uint32_t LCKR;
}GPIO
#define JUN ((GPIO*)GPIOB)

 

 

没有人知道这是什么意思，但我们在旁边找到一些字迹好像是指挥官自己亲手写的：“在对stm32进行编程的时候可以使用自己预先写好的寄存器结构体来进行编程，这种方法和昨天使用的直接使用寄存器编程有一定的区别，这是一种新的技术还需多多使用才能把它牢固地掌握。在今天的研究中发现在使用此方法时需要注意在定义结构体的名字时要将名字定义在大括号下面否则就要再定义一个别名。使用define时切忌不要加分号“；”否则会报错（因为这个问题困扰了我整整1个小时）。”

这是指挥官在这段代码旁留下的语句，我们不知道这有什么确切的含义，但有一点肯定的是指挥官正在进行一些秘密研究。

s.a.t.8会继续跟进这个事件，想要知道真相的人形们一定要第一时间收看我们的“小狮子 带侦探”哦！

 

发布于

野火指南者通过RT-Thread的AT组件连接板载ESP8266

先按照RTT官网的AT组件连接esp8266的教程，准备连接esp8266

开发板平台：野火 指南者开发版

CPU：STM32F103VE

RT-Thread版本：4.0.2

一、安装并配置ENV

安装env软件的方法请参考RTT的官方教程

安装完env后在野火的RTT项目中右键Con Emu Here

 在命令行中运行menuconfig

 

 进入到控制台界面

-配置串口支持(野火版上默认esp8266接uart3)：进入到Hardware Drivers Config –>On-chip Peripheral Drivers –>Enable UART –>Enable UART3

-开启AT组件功能：进入到RT-Thread Components–>Network–>AT commands

AT Client 配置选项介绍如下：

  • Enable debug log output：配置开启调试日志；
  • Enable AT commands client：配置开启 AT 客户端；
  • The muxinum number of supported clients: 配置最大同时支持的客户端数量，该例程使用单客户端连接，配置为 1 即可。
  • Enable BSD Socket API support by AT commands: 配置开启 BSD Socket API 支持。
  • Enable CLI(Command-Line Interface) for AT commands: 配置开启 AT 命令行交互模式。

 

Enable print RAW format AT command communication data： 配置开启收发数据实时打印功能。

-开启SAL组件：
进入到RT-Thread Components–>Network–>Socket abstraction layer

打开Enable socket abstraction layer 和 Enable BSD socket operated by file system API

-开启AT-decive：进入到RT-Thread online packages –> IoT – internet of things –> AT DEVICE

打开后进入Espressif ESP8266

在WIFI ssid与WIFI password中填写开发板要连接的wifi网络

把AT client device name修改成uart3

-配置完成，将光标移向env下方的Save，回车保存后退出到命令行界面

在命令行中输入：pkg –update

再输入：scons –target=mdk5 来重新生成项目

二、编译调试项目

打开项目文件.uvprojx

将项目编译后，通过下载器烧录进野火指南者开发板，打开sscom观察串口内的信息：

 

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.2 build Aug 16 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/at.clnt] AT client(V1.3.0) on device uart3 initialize success.
[D/at.dev] the network interface device(esp0) set up status
[D/at.dev] esp8266 device(esp0) initialize start.
[E/at.clnt] Read response buffer failed. The Response buffer size is out of buffer size(256)!
[D/at.clnt] execute command (ATE0) timeout (5000 ticks)!
[I/at.dev] esp8266 device(esp0) initialize retry...
[D/at.clnt] execute command (ATE0) timeout (5000 ticks)!
[I/at.dev] esp8266 device(esp0) initialize retry...
[D/at.clnt] execute command (ATE0) timeout (5000 ticks)!
[I/at.dev] esp8266 device(esp0) initialize retry...
[D/at.clnt] execute command (ATE0) timeout (5000 ticks)!
[I/at.dev] esp8266 device(esp0) initialize retry...
[D/at.clnt] execute command (ATE0) timeout (5000 ticks)!
[I/at.dev] esp8266 device(esp0) initialize retry...
[E/at.dev] esp8266 device(esp0) network initialize failed(-1).

我们发现串口报告的错误信息有两个

一个是Read response buffer failed. 缓冲区内存过小，那我们就直接增大就好了

一个是command (ATE0)运行超时，ATE0是AT指令中的关闭回显，出现这个问题的原因可能是AT组件初始化时间过短

-解决缓冲区内存过小

打开项目文件，定位到AT/at_client.c

将第364行修改成

resp = at_create_resp(512, 0, rt_tick_from_millisecond(300));

即可解决问题

-解决ATE0运行超时

 

打开项目文件，定位到at_device/at_device_esp8266.c

我们在第632行看到了相关的ATE0的代码

AT_SEND_CMD(client, resp, "AT+RST");
/* reset waiting delay */
rt_thread_mdelay(2000);
/* disable echo */
AT_SEND_CMD(client, resp, "ATE0");

将rt_thread_mdelay函数的延迟时间修改成2000ms，让AT+RST有足够时间来运行

即可解决问题

-将项目重新编译后，烧录进开发板，继续观察串口内容
 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.2 build Aug 16 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/at.clnt] AT client(V1.3.0) on device uart3 initialize success.
[D/at.dev] the network interface device(esp0) set up status
[D/at.dev] esp8266 device(esp0) initialize start.
[D/at.dev] AT version:0.22.0.0(Mar 20 2015 10:04:26)
[D/at.dev] SDK version:1.0.0
[D/at.dev] compile time:Mar 20 2015 11:00:56
[D/at.dev] 
[I/at.dev] esp8266 device(esp0) network initialize successfully.
[E/at.clnt] execute command (AT+CIPDNS_CUR?) failed!
[W/at.dev] please check and update device(esp0) firmware to support the "AT+CIPDNS_CUR?" command.
[E/at.clnt] execute command (AT+CIPDOMAIN="link.rt-thread.org") failed!

又发现了两个错误

[E/at.clnt] execute command (AT+CIPDNS_CUR?) failed! [W/at.dev] please check and update device(esp0) firmware to support the “AT+CIPDNS_CUR?” command. [E/at.clnt] execute command (AT+CIPDOMAIN=”link.rt-thread.org”) failed!

这些错误的原因是由于野火板载的ESP8266的固件版本太低造成的，可以通过刷最新的安信可ESP8266固件来解决，本文不做过多展开。

我们在串口中输入 at client 命令，并输入 AT+RST与AT+PING=”www.baidu.com”

来测试AT组件是否安装完善

msh />at client
======== Welcome to using RT-Thread AT command client cli ========
Cli will forward your command to server port(uart3). Press 'ESC' to exit.
AT+RST

OK

 ets Jan  8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,6)

wdt reset
load 0x40100000, len 1320, room 16 
tail 8
chksum 0xb8
load 0x3ffe8000, len 776, room 0 
tail 8
chksum 0xd9
load 0x3ffe8308, len 412, room 0 
tail 12
chksum 0xb9
csum 0xb9

2nd boot version : 1.3(b3)
  SPI Speed      : 40MHz
  SPI Mode       : QIO
  SPI Flash Size : 4Mbit
jump to run user2

sl??
ready

AT+PING="www.baidu.com"
AT+PING="www.baidu.com"
+12

OK

输入输出结果如上，可以看到，AT组件正常运行了！

 

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s.a.t.8的学习小结

经过一下午的奋斗(确 信)，总于让stm32开发板上的led亮起来了!!!但是在编程中发现一个很大的van题，那就是如果不写void systeminit (void){}，程序就会报错导致根本下载不了(因为这个问题我花了近两个小时时间，期间还一度以为是软件没有装好重新去下了一遍。。。。最后靠着一位带佬成功解决了van题)

最后说一句 小狮子天下第一!