先按照RTT官网的AT组件连接esp8266的教程，准备连接esp8266
开发板平台：野火 指南者开发版
CPU：STM32F103VE
RT-Thread版本：4.0.2
一、安装并配置ENV
安装env软件的方法请参考RTT的官方教程
安装完env后在野火的RTT项目中右键Con Emu Here
在命令行中运行menuconfig
进入到控制台界面
-配置串口支持(野火版上默认esp8266接uart3)：进入到Hardware Drivers Config –>On-chip Peripheral Drivers –>Enable UART –>Enable UART3
-开启AT组件功能：进入到RT-Thread Components–>Network–>AT commands
AT Client 配置选项介绍如下：
- Enable debug log output：配置开启调试日志；
- Enable AT commands client：配置开启 AT 客户端；
- The muxinum number of supported clients: 配置最大同时支持的客户端数量，该例程使用单客户端连接，配置为 1 即可。
- Enable BSD Socket API support by AT commands: 配置开启 BSD Socket API 支持。
- Enable CLI(Command-Line Interface) for AT commands: 配置开启 AT 命令行交互模式。
Enable print RAW format AT command communication data： 配置开启收发数据实时打印功能。
-开启SAL组件：
进入到RT-Thread Components–>Network–>Socket abstraction layer
打开Enable socket abstraction layer 和 Enable BSD socket operated by file system API
-开启AT-decive：进入到RT-Thread online packages –> IoT – internet of things –> AT DEVICE
打开后进入Espressif ESP8266
在WIFI ssid与WIFI password中填写开发板要连接的wifi网络
把AT client device name修改成uart3
-配置完成，将光标移向env下方的Save，回车保存后退出到命令行界面
在命令行中输入：pkg –update
再输入：scons –target=mdk5 来重新生成项目
二、编译调试项目
打开项目文件.uvprojx
将项目编译后，通过下载器烧录进野火指南者开发板，打开sscom观察串口内的信息：
\ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.0.2 build Aug 16 2019 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team [32m[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.[0m [32m[I/at.clnt] AT client(V1.3.0) on device uart3 initialize success.[0m [0m[D/at.dev] the network interface device(esp0) set up status[0m [0m[D/at.dev] esp8266 device(esp0) initialize start.[0m [31m[E/at.clnt] Read response buffer failed. The Response buffer size is out of buffer size(256)![0m [0m[D/at.clnt] execute command (ATE0) timeout (5000 ticks)![0m [32m[I/at.dev] esp8266 device(esp0) initialize retry...[0m [0m[D/at.clnt] execute command (ATE0) timeout (5000 ticks)![0m [32m[I/at.dev] esp8266 device(esp0) initialize retry...[0m [0m[D/at.clnt] execute command (ATE0) timeout (5000 ticks)![0m [32m[I/at.dev] esp8266 device(esp0) initialize retry...[0m [0m[D/at.clnt] execute command (ATE0) timeout (5000 ticks)![0m [32m[I/at.dev] esp8266 device(esp0) initialize retry...[0m [0m[D/at.clnt] execute command (ATE0) timeout (5000 ticks)![0m [32m[I/at.dev] esp8266 device(esp0) initialize retry...[0m [31m[E/at.dev] esp8266 device(esp0) network initialize failed(-1).[0m
我们发现串口报告的错误信息有两个
一个是Read response buffer failed. 缓冲区内存过小，那我们就直接增大就好了
一个是command (ATE0)运行超时，ATE0是AT指令中的关闭回显，出现这个问题的原因可能是AT组件初始化时间过短
-解决缓冲区内存过小
打开项目文件，定位到AT/at_client.c
将第364行修改成
resp = at_create_resp(512, 0, rt_tick_from_millisecond(300));
即可解决问题
-解决ATE0运行超时
打开项目文件，定位到at_device/at_device_esp8266.c
我们在第632行看到了相关的ATE0的代码
AT_SEND_CMD(client, resp, "AT+RST"); /* reset waiting delay */ rt_thread_mdelay(2000); /* disable echo */ AT_SEND_CMD(client, resp, "ATE0");
将rt_thread_mdelay函数的延迟时间修改成2000ms，让AT+RST有足够时间来运行
即可解决问题
-将项目重新编译后，烧录进开发板，继续观察串口内容
\ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.0.2 build Aug 16 2019 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team [32m[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.[0m [32m[I/at.clnt] AT client(V1.3.0) on device uart3 initialize success.[0m [0m[D/at.dev] the network interface device(esp0) set up status[0m [0m[D/at.dev] esp8266 device(esp0) initialize start.[0m [0m[D/at.dev] AT version:0.22.0.0(Mar 20 2015 10:04:26)[0m [0m[D/at.dev] SDK version:1.0.0[0m [0m[D/at.dev] compile time:Mar 20 2015 11:00:56[0m [0m[D/at.dev] [0m [32m[I/at.dev] esp8266 device(esp0) network initialize successfully.[0m [31m[E/at.clnt] execute command (AT+CIPDNS_CUR?) failed![0m [33m[W/at.dev] please check and update device(esp0) firmware to support the "AT+CIPDNS_CUR?" command.[0m [31m[E/at.clnt] execute command (AT+CIPDOMAIN="link.rt-thread.org") failed![0m
又发现了两个错误
[31m[E/at.clnt] execute command (AT+CIPDNS_CUR?) failed![0m [33m[W/at.dev] please check and update device(esp0) firmware to support the “AT+CIPDNS_CUR?” command.[0m [31m[E/at.clnt] execute command (AT+CIPDOMAIN=”link.rt-thread.org”) failed![0m
这些错误的原因是由于野火板载的ESP8266的固件版本太低造成的，可以通过刷最新的安信可ESP8266固件来解决，本文不做过多展开。
我们在串口中输入 at client 命令，并输入 AT+RST与AT+PING=”www.baidu.com”
来测试AT组件是否安装完善
msh />at client ======== Welcome to using RT-Thread AT command client cli ======== Cli will forward your command to server port(uart3). Press 'ESC' to exit. AT+RST OK ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,6) wdt reset load 0x40100000, len 1320, room 16 tail 8 chksum 0xb8 load 0x3ffe8000, len 776, room 0 tail 8 chksum 0xd9 load 0x3ffe8308, len 412, room 0 tail 12 chksum 0xb9 csum 0xb9 2nd boot version : 1.3(b3) SPI Speed : 40MHz SPI Mode : QIO SPI Flash Size : 4Mbit jump to run user2 sl?? ready AT+PING="www.baidu.com" AT+PING="www.baidu.com" +12 OK
输入输出结果如上，可以看到，AT组件正常运行了！