ESP8266作为Server的一种简单透传方式|基于RT-thread

/*
通过RTT例子修改
通过ESP8266作为Server,手机作为Client的穿透方式
通过手机控制野火开发板板载RGB灯的程序
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>


#define LED0_PIN    GET_PIN(B, 1)    //定位到野火开发板上两个RGB相关的寄存器上
#define LED0_PINE   GET_PIN(B, 0)
#define SAMPLE_UART_NAME       "uart3"

static rt_device_t serial;              /* 串口设备句柄 */
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 配置参数 */


/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

    return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

    while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据,没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量,等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
 //       检测接受缓存区内的字符,与手机发送字符对应,已达到检测开灯的效果
          if(ch == 'a'){
         rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
         rt_pin_mode(LED0_PINE, PIN_MODE_OUTPUT);
          }
          if(ch == '0'){
         rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
         rt_pin_mode(LED0_PINE, PIN_MODE_OUTPUT);
          }
          if(ch == 'u'){
         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
         rt_thread_mdelay(500);
          }
          if(ch == 'n'){
         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
         rt_thread_mdelay(500);
          }					
          if(ch == 'b'){
        rt_pin_write(LED0_PINE, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
          }			
          if(ch == 'i'){
        rt_pin_write(LED0_PINE, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
          }									
    }
}

static int mdr1(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];

    if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

    /* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);

    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 打开设备后才可修改串口配置参数 */
    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
//    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(mdr1, uart JUN);

以上先给出例程,将其放入RTT的工程中进行编译并烧入开发板

在完成实验之前请确保esp8266与手机在同一局域网下

打开SSCOM,看到RTT的开机信息后输入:at client

在AT界面中输入

  • AT+CIPMUX=1
  • AT+CIPSERVER=1,8081
  • AT+CIFSR
msh />at client
======== Welcome to using RT-Thread AT command client cli ========
Cli will forward your command to server port(uart3). Press 'ESC' to exit.
AT+CIPMUX=1

OK


AT+CIPSERVER=1,8081

OK
AT+CIFSR
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.110"
+CIFSR:STAMAC,"cc:50:e3:72:62:2d"

OK

 

 

 

打开手机app 有人网络调试助手

切换到TCP client,选择 增加,在IP地址中填入你esp8266的ip地址

点击增加,显示连接成功

在手机端发送 ‘a’ 字符,可以看到开发板上的RGB灯亮了

再尝试0,u,n,b,i,开发板分别做出了不同反应


分析一下代码,先创建了用于接受消息堵塞的信号量

在创建了一个回调函数<uart_input>,若串口以中断接收模式打开,当串口接收到一个数据产生中断时,就会调用回调函数,并且会把此时缓冲区的数据大小放在 size 参数里,把串口设备句柄放在 dev 参数里供调用者获取。

然后创建了一个用户入口函数<serial_thread_entry>主要用来读取数据后检测并使能GPIO

然后创建了一个线程函数,进行初始化信号量和串口基本环境初始化,成功后启动线程,并调用用户入口函数,来达到预期效果

 

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