JQ8900模块与单片机通信,达到功放效果|基于RTT

上一篇我们已经进行了JQ8900模块的串口调试,这次我们来把它接上单片机来进行调试。

实现了RTT的串口传输16进制数据

-将JQ8900模块上的串口相关线接上开发板

注意串口TX与RX的反接,笔者这里接了开发板上的UART2接口,分别是PA2(TX),PA3(RX)。

接下来进行程序的编写,我们根据JQ8900的串口手册,相关定义如下

我们进行最简单的播放测试,即01条

以下是测试代码:

/*
通过RTT例子修改
用于测试JQ8900是否可用
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>


#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"

static rt_device_t serial;              /* 串口设备句柄 */
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 配置参数 */


/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

    return RT_EOK;
}




static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
  //  char ch;
    int jun = 1;
    while (1)
      
    {		
             /*发送缓冲区是固定为5个字节长度的*/
        static char uart2_tx_buffer[5]={0xAA,0x02,0x00,0xAC,0x05};//测试字段,作用为播放当前音乐
        rt_uint32_t tx_length;
        tx_length=5;
        if(jun){
        rt_device_write(serial,0,&uart2_tx_buffer[0],tx_length);
        rt_device_write(serial,0,&uart2_tx_buffer[1],tx_length);
        rt_device_write(serial,0,&uart2_tx_buffer[2],tx_length);
        rt_device_write(serial,0,&uart2_tx_buffer[3],tx_length);
        rt_kprintf("device message sent!");}
        /* 从串口读取一个字节的数据,没有读取到则等待接收信号量 */						
             jun = 0;
    }
}

static int mdr1(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];

    if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

    /* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);

    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;    //配置串口通信为9600
    config.data_bits = DATA_BITS_8;
    config.stop_bits = STOP_BITS_1;
    config.parity = PARITY_NONE;
    /* 打开设备后才可修改串口配置参数 */
    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);

    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(mdr1, uart JUN);

 

代码简要解析

  1. 打开并配置了串口通信为9600,数据位为8,停止位为1
  2. 设置的回调函数中使用了一个数组用来储存16进制,HEX数据
  3. 使用rt_device_write函数分4次把一个完整的命令传输到JQ8900
  4. 实现了串口通信

将本页代码添加到您的RTT-BSP中,编译后进行烧录,通过msh发送mdr1

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.2 build Aug 22 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh />mdr1
msh />device message sent!

 

即可听到JQ8900喇叭的声音,测试成功

 

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