上一篇我们已经进行了JQ8900模块的串口调试,这次我们来把它接上单片机来进行调试。
实现了RTT的串口传输16进制数据
-将JQ8900模块上的串口相关线接上开发板
注意串口TX与RX的反接,笔者这里接了开发板上的UART2接口,分别是PA2(TX),PA3(RX)。
接下来进行程序的编写,我们根据JQ8900的串口手册,相关定义如下
我们进行最简单的播放测试,即01条
以下是测试代码:
/* 通过RTT例子修改 用于测试JQ8900是否可用 */ #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include <board.h> #define SAMPLE_UART_NAME "uart2" static rt_device_t serial; /* 串口设备句柄 */ struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 配置参数 */ /* 用于接收消息的信号量 */ static struct rt_semaphore rx_sem; static rt_device_t serial; /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { /* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 */ rt_sem_release(&rx_sem); return RT_EOK; } static void serial_thread_entry(void *parameter) { // char ch; int jun = 1; while (1) { /*发送缓冲区是固定为5个字节长度的*/ static char uart2_tx_buffer[5]={0xAA,0x02,0x00,0xAC,0x05};//测试字段,作用为播放当前音乐 rt_uint32_t tx_length; tx_length=5; if(jun){ rt_device_write(serial,0,&uart2_tx_buffer[0],tx_length); rt_device_write(serial,0,&uart2_tx_buffer[1],tx_length); rt_device_write(serial,0,&uart2_tx_buffer[2],tx_length); rt_device_write(serial,0,&uart2_tx_buffer[3],tx_length); rt_kprintf("device message sent!");} /* 从串口读取一个字节的数据,没有读取到则等待接收信号量 */ jun = 0; } } static int mdr1(int argc, char *argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; char uart_name[RT_NAME_MAX]; if (argc == 2) { rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX); } else { rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX); } /* 查找系统中的串口设备 */ serial = rt_device_find(uart_name); rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name); return RT_ERROR; } /* 初始化信号量 */ rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); config.baud_rate = BAUD_RATE_9600; //配置串口通信为9600 config.data_bits = DATA_BITS_8; config.stop_bits = STOP_BITS_1; config.parity = PARITY_NONE; /* 打开设备后才可修改串口配置参数 */ rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /* 创建 serial 线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10); /* 创建成功则启动线程 */ if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { ret = RT_ERROR; } return ret; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(mdr1, uart JUN);
代码简要解析
- 打开并配置了串口通信为9600,数据位为8,停止位为1
- 设置的回调函数中使用了一个数组用来储存16进制,HEX数据
- 使用rt_device_write函数分4次把一个完整的命令传输到JQ8900
- 实现了串口通信
将本页代码添加到您的RTT-BSP中,编译后进行烧录,通过msh发送mdr1
\ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.0.2 build Aug 22 2019 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team msh />mdr1 msh />device message sent!
即可听到JQ8900喇叭的声音,测试成功